齿轮的齿部加工质量直接影响到齿轮传动的有效性及齿轮自身寿命，然而齿部精度的评定一直受到诸多因素的影响。随着齿轮检测仪器的进步，检测数据越来越清晰地反映出齿部的微观情况，齿轮精度理论也从齿轮误差几何学理论、运动学理论一路发展到现今的动力学理论。齿轮误差动力学理论考虑到齿轮在传动过程中的弹性形变对齿廓进行修形，有意地引入误差，从而补偿齿轮承载后的弹性形变来获得动态性能。

由于齿轮设计时普遍引入齿轮修形，在此情况下沿用传统齿轮精度评定中的主要项目对齿轮加工情况进行评定，已经不能够真实反映齿轮质量，对齿轮精度的测量及评定都提出了新的要求。

为了使齿轮啮合接触位置居于齿面中部，齿轮设计中经常对齿轮螺旋线进行修形，即螺旋线两端缩进，中部鼓起，也就是常说的螺旋线有鼓形。对于有鼓形的齿轮，齿部精度评定项目中的螺旋线总偏差不能用来决定齿轮质量，而是需要设计者给出鼓形量的螺旋线在此范围内即为合格。

与齿廓的评定方式相同，对于有螺旋线修形的齿轮，螺旋线精度的评定也同样必须结合螺旋线形状偏差及倾斜偏差，即此三项皆合格则视为齿轮螺旋线精度合格。

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

司主要产品：齿轮、磨齿齿轮、小模数齿轮、斜齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮蜗杆、螺旋伞齿轮、并接受来图来样来料加工服务。

  适应行业：广泛应用于汽车、电子、纺织、印刷、电机制造、瓦楞包装机械、电动车、摩托车、、健身器材、割草机、气动工具、金融设备、点钞机、玩具、锁具、家用电器、缝纫工业、渔具、风力发电、食品、仪表仪器、

基准的选择

对于之论加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。带轴齿轮（轴轮）主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。顶点定位的精度高，齿轮 计算，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。

所以，为减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：

1）、应选择基准重合、统一的定位方式；

2）、内孔定位时，配合间隙应近可能减少；

3）、定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证直度要求。

2、齿轮毛坯的加工

齿面：加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的低位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比列较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。

发展建议

1、调整齿轮产业结构，加速推进齿轮产业升级。提高行业集中度，形成一大批的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发，形成一批车辆传动系牵头企业，用牵头企业的配套能力整合齿轮行业市场，伞齿轮传动，提升整体市场竞争力。

2、信息化与机电一体化相结合，中国齿轮行业呈现出设计信息化、装备智能化、流程自动化、管理现代化的发展趋势。产业化升级必然要求新的生产方式--精益生产、敏捷制造、虚拟制造、网络化制造等广泛普及。中国齿轮企业正在从规模速度型转变为创新效益型，同步齿轮带，转入科学发展的新阶段。

3、加大创新力度和产品定位宣传力度，提升国际品牌市场竞争力。加大能力与资源的投入，南城街道齿轮，实现专业化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的企业;通过技改，实现现代化齿轮制造企业转型。